AI2-THORについて
AI2-THORは非常に魅力的な環境です。120の部屋（キッチン、寝室、バスルーム、リビングルームを含む）と2000以上のユニークなオブジェクトを備えています。Unity 3Dをベースにしており、オブジェクトとシーンの物理シミュレーションが可能です。オブジェクトの視覚的状態変化（開閉、オンオフ、冷熱など）をサポートしています。ヒューマノイドやドローンなどの複数のエージェントタイプをサポートし、単一のシーン内でも複数のエージェントを使用できます。
コア機能
- 89のアパートと600以上のオブジェクトを備えており、14のアパートには物理的およびシミュレートされた対応物があります。
- LoCoBotロボットとKinectカメラを使用しています。
- アパートはモジュラー方式で構築され、アセットライブラリから引き出されています。
- 物理的なアパートは簡単に再構成できます。
- シミュレーションと実際の環境が誰でも利用できます。
基本的な使用方法
AI2-THORはユーザーフレンドリーで、初心者でも簡単に使い始めることができます。様々な機能を探索して、創造性を発揮できます。
AI2-THORは、他の類似環境と比較しても優れています。たとえば、iGibsonと比較すると、AI2-THORは物理ベースのインタラクションやオブジェクトの状態管理などの点で競争力があります。
