CoppeliaSimについて
CoppeliaSimはロボティクスシミュレータで、分散制御アーキテクチャに基づいています。このシミュレータは、アルゴリズムのプロトタイピング、運動学的設計、デジタルツインの作成などを通じて、複雑なロボティクスシステムのテストと検証を支援します。
コア機能
- 各オブジェクト/モデルは、埋め込みスクリプト(Python または Lua)、プラグイン(C、C++)、リモート API クライアント(Python、Lua、Java、MATLAB、Octave、C、C++、Rust)、カスタムソリューションなどを通じて個別に制御できます。
- 高速なアルゴリズム開発、工場自動化シミュレーション、迅速なプロトタイピングと検証、ロボティクス関連の教育、リモートモニタリング、安全性のダブルチェック、デジタルツインなど、多くの用途に使用されます。
基本的な使用方法 CoppeliaSim はユーザーがロボットの動作やシステムの性能を効率的に検証できるように設計されています。ユーザーは様々な設定とシミュレーション条件を設定し、実際の状況を模擬してテストを行うことができます。