LuckyRobots

「LuckyRobots」について

LuckyRobotsは、ロボティクスを一般のソフトウェアエンジニアにも利用しやすくすることを目指しています。ROSや物理的ハードウェアから切り離し、自然言語で操作できるようにしています。

コア機能

• エンドツーエンドのAIモデルをカメラ入力、ロボットの運動学、テキストコマンドを用いて展開できます。
• ホーム、オフィス、テストシーンなどのバーチャル環境を探索でき、様々なオブジェクトとのインタラクションを通じてロボットのナビゲーションを学べます。
• 現実的な物理法則に基づいて、ロボットモデルを様々なシナリオでテストできます。

基本的な使用方法

• シミュレーション環境を利用してAIモデルを展開し、次のロボットの状態を予測するアクショントークンを生成できます。
• 4つの5 FPSフィード（2つのRGBフィードと2つのDepthCamフィード、2つの座標フィード）を受信できます。

LuckyRobotsは、ロボティクスとAIの世界をより身近にし、多くの可能性を提供しています。