NVIDIA Isaac Sim の詳細
NVIDIA Isaac Sim は、NVIDIA Omniverse 上に構築されたロボティクス開発者向けのシミュレーションプラットフォームおよびリファレンスアプリケーションです。このプラットフォームは、物理的に基づいた仮想環境でAIベースのロボットと自律マシンの設計、シミュレーション、テスト、訓練を支援するように設計されています。
コア機能
- ブートストラップAIモデル開発：合成データ生成によりAIモデルのトレーニングを支援し、データが限られている場合でも対応できます。
- スケーラブルなテストと検証：単一のロボットから複数のロボットフリートまで、様々な条件と設定で複雑で動的な環境でのテストが可能です。
- モジュラーアーキテクチャ：ヒューマノイド、マニピュレータ、自律型移動ロボット（AMR）など、様々なタイプのロボットに対応するカスタムワークフローを開発できます。
- リアルな物理シミュレーション：NVIDIA® PhysX®により、関節の模倣、剛体と柔体の衝突などの物理機能が実現できます。
基本的な使用方法
- システムのセットアップ：マシンがシステム要件と互換性を満たしているか確認し、Isaac Sim のインストールを開始します。
- 最初のロボットのシミュレーション：ステップバイステップの手順に従って最初のシミュレーション環境を設定します。
- コミュニティとの接続：NVIDIA フォーラムに参加して Isaac Sim コミュニティと交流します。トラブルシューティングのための回答を探したり、自分の質問を投稿したりできます。
