CARLA オープンソースシミュレータ
CARLAは自律走行システムの開発、訓練、検証をサポートするために作られています。オープンソースのコードとプロトコルに加えて、この目的のために作成されたオープンデジタルアセット（都市のレイアウト、建物、車両）が提供され、自由に使用できます。
コア機能
- サーバマルチクライアントアーキテクチャによるスケーラビリティ：同じノードまたは異なるノードの複数のクライアントが異なるアクターを制御できます。
- 柔軟なAPI：CARLAは強力なAPIを公開しており、ユーザーは交通生成、歩行者の動作、天気、センサーなど、シミュレーションに関連するすべての側面を制御できます。
- 自律走行センサースイート：ユーザーはLIDAR、複数のカメラ、深度センサー、GPSなどの多様なセンサースイートを設定できます。
基本的な使用方法
- クイックスタート：CARLAの使用を始めるのは簡単で、このガイドではシミュレータのインストールと実行方法を示します。
- アクター：CARLAのアクターは車両、歩行者、交通信号など、シミュレーション内で相互作用するエンティティです。
- センサー：CARLAはカメラ、LIDAR、RADARなどの現実世界のセンサーの印象的なモデルを誇っています。
CARLAは自律走行研究において非常に有用なツールであり、多くの機能と利点を持っています。
