AWS RoboMaker

AWS RoboMakerについて

AWS RoboMakerはクラウドベースのシミュレーションサービスです。このサービスを使うことで、ロボット開発者はインフラ管理をすることなく、シミュレーションを実行、拡張、自動化することができます。

コア機能

• 単一のAPIコールで大規模かつ並列的なシミュレーションを実行できます。
• 効果的にシミュレーションのワークロードを拡張および自動化できます。
• ユーザー定義のランダム化された3D仮想環境を簡単に作成できます。

基本的な使用方法

• 自動化された回帰テスト：継続的インテグレーションおよび継続的デリバリー（CI/CD）パイプライン内でテストを自動化できます。
• 強化学習モデルの訓練：大量の反復試行で強化学習モデルを訓練できます。
• マルチロボットテスト：複数の同時実行シミュレーションをフリート管理ソフトウェアに接続してテストできます。

ただし、AWS RoboMakerは新規顧客への提供が終了しており、既存の顧客は2025年9月10日までサービスを利用できます。